Инженерные решения для нетрадиционных авторулевых
Дворников Кирилл Александрович
Полный текст монографии в формате PDF
DOI: 10.15862/37MNNPM25
В работе представлен новый подход к построению авторулевых для надводных судов. Авторулевой управляет движением судна по физически реализуемым криволинейным и прямолинейным траекториям с учетом нелинейной модели движения судна. Этот подход обеспечивает повышенную точность движения по заданным траекториям и управление запасом по сигналу управления для парирования возмущающих воздействий. Исследование может быть интересно разработчикам систем автоматического управления движением судов, подводных и безэкипажных аппаратов в различных средах, студентам старших курсов технических вузов.
Ссылка для цитирования:
Довгоброд, Г. М. Инженерные решения для нетрадиционных авторулевых / Г. М. Довгоброд, В. В. Ханычев, К. А. Дворников. – Москва : ООО «Издательство «Мир науки», 2025. – 175 с. – ISBN 978-5-908044-82-0. – DOI 10.15862/37MNNPM25. – EDN NOQEVM.
